|
|||||
|
|
| 运动链和机构的拓扑特性及其性能评价 | |
| 引用本文： | 李树军,杜立群,张国忠.运动链和机构的拓扑特性及其性能评价[J].东北大学学报(自然科学版),1997(6). |
| 作者姓名： | 李树军 杜立群 张国忠 |
| 作者单位： | 东北大学机械工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 通过构造运动链拓扑特性矩阵（ＬＬＪＭ），建立了描述运动链性能的数学模型．揭示了运动链的结构特征与其性能的内在联系．实现了仅依据运动链的拓扑特性便可定性评价其诸性能指标，为机械运动方案设计的选型、择优、决策提供了重要依据． |
| 关 键 词： | 运动链，拓扑特性，评价 |
Topological Characteristics of Kinematic Chains and Their Evaluation |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | kinematic chain topological characteristics evaluation |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |