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不确定线性时滞系统的一种鲁棒镇定方法
引用本文:郑连伟.不确定线性时滞系统的一种鲁棒镇定方法[J].东北大学学报(自然科学版),2010,31(8):1070-1073.
作者姓名:郑连伟
作者单位:东北大学理学院,辽宁,沈阳,110004
基金项目:国家自然科学基金资助项目 
摘    要:利用Lyapunov泛函方法研究了不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题.不确定性是范数有界的时变矩阵.为了估计Lyapunov泛函的导数,首先建立了两个对称矩阵Schur补之间的一个不等式,据此得到了一个关于不确定二次函数上界的不等式.通过对不确定二次函数的估计和矩阵运算,把Lyapunov泛函导数的负定性转化为线性矩阵不等式的可行性问题,从而得到了系统可以鲁棒镇定的充分条件,同时用线性矩阵不等式的解构造了鲁棒状态反馈控制器的增益矩阵.数值算例表明,这种鲁棒镇定方法具有较小的保守性.

关 键 词:时滞系统  鲁棒镇定  Lyapunov泛函  线性矩阵不等式  不确定性  Schur补  

A Robust Stabilization Method for Uncertain Linear Systems with Time-Delay
ZHENG Lian-wei.A Robust Stabilization Method for Uncertain Linear Systems with Time-Delay[J].Journal of Northeastern University(Natural Science),2010,31(8):1070-1073.
Authors:ZHENG Lian-wei
Institution:ZHENG Lian-wei(School of Sciences,Northeastern University,Shenyang 110004,China.)
Abstract:The robust stabilization for uncertain linear systems with time-delay is investigated by Lyapunov functional approach.The uncertainties are assumed to be norm-bounded and time-varying matrices.An inequality between Schur complements of two symmetric matrices is established.Then,an inequality for the upper bound of uncertain quadratic functions is obtained to estimate the Lyapunov functional derivative.Estimating the uncertain quadratic functions and performing some matrix manipulation,the negativity of Lyap...
Keywords:time-delay system  robust stabilization  Lyapunov functional  linear matrix inequalities  uncertainty  Schur complements  
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