基于模糊双曲模型的混合H_2/H_∞控制 |
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引用本文: | 杨珺,张化光.基于模糊双曲模型的混合H_2/H_∞控制[J].东北大学学报(自然科学版),2008,29(4):460-464. |
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作者姓名: | 杨珺 张化光 |
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作者单位: | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,教育部长江学者和创新团队支持计划 |
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摘 要: | 针对一类离散非线性系统,提出一种基于模糊双曲模型(FHM)的多目标控制器设计方法.利用模糊双曲模型来表述一类非线性系统,建立基于模糊双曲模型的控制器.该控制器本质上是一种模糊控制器,也是具有饱和特性的非线性反馈控制器.使用LMI方法设计该控制器以保证闭环系统是渐近稳定的,并且可以通过求解一个基于LMI的优化问题,得到次优的控制器增益矩阵,使得闭环系统同时满足H2性能指标上界最小和H∞范数界γ.仿真结果表明,该方法是有效的.
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关 键 词: | H2/H∞混合控制 模糊双曲模型 线性矩阵不等式 非线性 离散系统 |
文章编号: | 1005-3026(2008)04-0460-04 |
修稿时间: | 2007年5月10日 |
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