首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

多智能足球机器人系统的关键技术
引用本文:王文学,赵姝颖,孙萍,徐心和.多智能足球机器人系统的关键技术[J].东北大学学报(自然科学版),2001,22(2):192-195.
作者姓名:王文学  赵姝颖  孙萍  徐心和
作者单位:东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004;东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004;东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004;东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004
基金项目:国家自然科学基金资助项目! (6 9875 0 0 3)
摘    要:以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛(FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标·

关 键 词:多智能体  足球机器人  计算机视觉  决策对策
文章编号:1005-3026(2001)02-0192-04
修稿时间:2000年8月30日

Crux Techniques of Multi-Agent Robot Soccer System
WANG Wen xue,ZHAO Shu ying,SUN Ping,XU Xin he.Crux Techniques of Multi-Agent Robot Soccer System[J].Journal of Northeastern University(Natural Science),2001,22(2):192-195.
Authors:WANG Wen xue  ZHAO Shu ying  SUN Ping  XU Xin he
Abstract:The crux techniques of robot soccer systems against the background of the vision based robot soccer system MIROSOT that NEW NEU Team have used in FIRA RWC'99 were presented. It showed that our own color image break up technique and real time identificational algorithm are efficient ways for system reaction speed. High and low level decision are needed to manage different strategies in knowledge base. The hierarchical intelligent control system using fuzzy neural network based on expert learning system is the research direction. The objective in the long run is intelligent autonomous soccer robot on foot.
Keywords:multi  agent  robot soccer  computer vision  strategy and decision  
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
点击此处可从《东北大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息
点击此处可从《东北大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号