| 汽车转向非线性平衡点遗传算法求解及其改进 |
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| 引用本文： | 李杰,贾长旺,乔斌,刘佳勇.汽车转向非线性平衡点遗传算法求解及其改进[J].东北大学学报(自然科学版),2023(12):1726-1733. |
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| 作者姓名： | 李杰 贾长旺 乔斌 刘佳勇 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;2. 重庆长安汽车股份有限公司 |
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| 基金项目： | 汽车仿真与控制国家重点实验室自由探索项目(ASCL-Zytsxm-202001)；;国家自然科学基金国际(地区)合作与交流重点项目(61520106008)； |
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| 摘 要： | 针对汽车转向非线性平衡点求解问题，研究了遗传算法求解效果并提出改进方法.建立汽车转向二自由度模型，说明汽车转向非线性平衡点只能数值迭代求解的原因，构造适于智能优化方法的适应度函数，提出了确定可行求解范围的方法.在车速70 km/h、路面附着系数0.5和前轮转角0～0.2 rad的行驶条件下，应用遗传算法求解得到3个平衡点.通过比较大小两个转角的适应值曲面，说明遗传算法求解小转角平衡点不满足精度的原因，提出了遗传算法与BFGS(broyden-fletcher-goldfarb-shanno)拟牛顿法融合的求解流程.结果表明：融合求解流程可以求解满足精度要求的小转角平衡点，求解效率高于遗传算法，弥补了遗传算法单独求解的不足.
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| 关 键 词： | 转向非线性 平衡点 遗传算法 BFGS拟牛顿法 融合求解 汽车转向二自由度模型 |
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