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具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定
引用本文:郑连伟,郭立山,刘晓平.具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定[J].东北大学学报(自然科学版),2001,22(3):265-267.
作者姓名:郑连伟  郭立山  刘晓平
作者单位:东北大学理学院!辽宁沈阳110004;河海大学水利水电学院!江苏南京210098;东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004
基金项目:教育部“跨世纪优秀人才培养计划”基金资助!项目 ( 1993 4 5 ),国家自然科学基金!资助项目 ( 699740 0 7),教育部归国留学人 员
摘    要:针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题·基于Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律·所得线性矩阵不等式直接保证Lyapunov泛函对时间的导数为负,降低了控制器设计的保守性·最后,给出两个算例说明本文方法的有效性·

关 键 词:不确定线性系统  时滞  鲁棒镇定  线性矩阵不等式
文章编号:1005-3026(2001)03-0265-03
修稿时间:2000年5月4日

Robust Stabilization of Uncertain Linear Systems with Delayed State and Control
ZHENG Lian-Wei,GUO Li-shan,LIU Xiao-ping.Robust Stabilization of Uncertain Linear Systems with Delayed State and Control[J].Journal of Northeastern University(Natural Science),2001,22(3):265-267.
Authors:ZHENG Lian-Wei  GUO Li-shan  LIU Xiao-ping
Abstract:The robust stabilization problem was studied for uncertain linear systems with delayed state and control subject to affine parameter uncertainties and norm-bounded uncertainties. Based on the Lyapunov functional, sufficient conditions for the robust stabilization via state feedback were presented in terms of linear matrix inequalities. A state feedback control law was constructed by using the solutions of the linear matrix inequalities. The linear matrix inequalities directly guarantee the negativeness of the time derivative of the Lyapunov functional, and reduce the conservativeness of the controller design. Two examples were given to illustrate the effectiveness of the method.
Keywords:uncertain linear systems  delay  robust stabilization  linear matrix inequalities
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