| 非线性奇异控制系统的干扰解耦问题 |
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| 引用本文： | 王文涛,李媛,刘晓平,赵军.非线性奇异控制系统的干扰解耦问题[J].东北大学学报(自然科学版),2003,24(10):945-948. |
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| 作者姓名： | 王文涛 李媛 刘晓平 赵军 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60274009)，辽宁省教育厅重大基础研究基金资助项目(202062039)· |
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| 摘 要： | 基于非线性系统的微分几何理论,讨论了非线性奇异系统的干扰解耦问题及其可解条件·建立了系统的向量相对阶与系统可实现干扰解耦的联系·给出了非线性奇异系统干扰解耦问题可解的充分条件·并指出了这个条件也是非线性系统对应结果的直接推广·这里给出的结论与方法可用于进一步研究此类系统的输出跟踪及反馈稳定化问题·
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| 关 键 词： | 非线性系统 奇异系统 反馈控制 干扰解耦 |
| 文章编号： | 1005-3026(2003)10-0945-04 |
| 修稿时间： | 2003年3月19日 |
Disturbance Decoupling of Nonlinear Singular Control Systems |
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| WANG Wen-tao,LI Yuan,LIU Xiao-ping,ZHAO Jun.Disturbance Decoupling of Nonlinear Singular Control Systems[J].Journal of Northeastern University(Natural Science),2003,24(10):945-948. |
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| Authors: | WANG Wen-tao LI Yuan LIU Xiao-ping ZHAO Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ?singular systems nonlinear systems feedback control disturbance decoupling |
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