| 二自由度双变长摆杆机构运动学分析与仿真 |
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| 引用本文： | 李奎贤,宋桂秋,王新中,邹宜民.二自由度双变长摆杆机构运动学分析与仿真[J].东北大学学报(自然科学版),2001,22(2):215-217. |
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| 作者姓名： | 李奎贤 宋桂秋 王新中 邹宜民 |
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| 作者单位： | 东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110004;东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳110004;太原重型机械有限集团公司!山西太原030024;太原重型机械有限集团公司!山西太原030024 |
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| 基金项目： | 国家“九五”重点科技攻关项目CAD应用开发项目! (96 A0 1 0 2 2 6 ) |
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| 摘 要： | 运用平面运动理论和专业知识,解决了二自由度双变长摆杆机构运动分析中存在的关键与难点·基于挖掘轨迹方程,建立了运动方程,并结合实例,进行了速度分析与仿真,其结果与实测相符合,完善了以挖掘轨迹为主的新的设计体系·
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| 关 键 词： | 机构学 挖掘机 二自由度机构 运动学分析 计算机仿真 机械设计 |
| 文章编号： | 1005-3026(2001)02-0215-03 |
| 修稿时间： | 2000年3月1日 |
Kinematic Analysis and Simulation of Double Changeable Length Swing Link Mechanism with Two Freedoms |
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| LI Kui xian ,SONG Gui qiu ,WANG Xin zhong ,ZOU Yi min.Kinematic Analysis and Simulation of Double Changeable Length Swing Link Mechanism with Two Freedoms[J].Journal of Northeastern University(Natural Science),2001,22(2):215-217. |
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| Authors: | LI Kui xian SONG Gui qiu WANG Xin zhong ZOU Yi min |
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| Abstract: | The application of the theory of plane kinematics, combined with the practical examples and professional theory of excavator,the key problem and difficult point in analysis kinematic of double changeable length swing link mechanism with two freedoms have been solved.Mathematical mode is built, quantitative analysis and the simulation of motion velocity which is in accordance with the experimental result are made. The new system of design is improved, it improves independent design ability of one's own. |
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| Keywords: | mechanism excavator kinematical analysis computer simulation mechanical design |
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