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广义系统动态输出反馈H∞优化控制
引用本文:
杨冬梅,徐文明,崔磊.广义系统动态输出反馈H∞优化控制[J].东北大学学报(自然科学版),2013,34(4):461-464.
作者姓名:
杨冬梅
徐文明
崔磊
作者单位:
东北大学理学院,辽宁沈阳,110819
基金项目:
辽宁省自然科学基金资助项目
摘 要:
基于LMI方法,针对广义系统标准控制模型,研究了动态输出反馈H∞优化控制.利用ETX=XTE的通解,对不等式中的矩阵进行数次合同变换及变量代换,给出了其控制器存在的充要条件,并进一步给出了控制器的设计方法.最后给出了数值算例,进一步说明了该方法的有效性.
关 键 词:
广义系统
动态输出反馈
H∞优化控制
线性矩阵不等式(LMI)
合同变换
舒尔补(Schur)
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