| CNSCAD系统的逆控制器的设计原理及其实现 |
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| 引用本文： | 黄布毅,李育文.CNSCAD系统的逆控制器的设计原理及其实现[J].河南师范大学学报(自然科学版),1996,24(2):66-69. |
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| 作者姓名： | 黄布毅 李育文 |
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| 作者单位： | [1]郑州轻工业学院控制系 [2]郑州轻工业学院机械系 |
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| 摘 要： | 对于给定的由状态方程描述的非线性系统，根据逆系统方法对其逆控制器进行了算法设计，将原系统补偿成为具有线性传递关系的且已解耦的一种规范化系统─—伪线性系统，本算法利用逆程序加以实现．逆控制器作为ＣＮＳＣＡＤ的一个核心模块，已通过了测试和国家教委鉴定．
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| 关 键 词： | 状态方程 非线性 逆系统方法 控制器 |
The Design Principles and Realization of Inverse Controller on CNSCAD System |
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| Huang Buyi.The Design Principles and Realization of Inverse Controller on CNSCAD System[J].Journal of Henan Normal University(Natural Science),1996,24(2):66-69. |
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| Authors: | Huang Buyi |
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| Abstract: | This paper puts the calculating method of inverse contrller based on the inverse system method,which is used to the nonlinear systems described by set state equations,Inverse controller is a key part of CNSCAD system,It has been tested successfully. |
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| Keywords: | state equation nonlinear the inverse system method controller |
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