基于DV-Hop误差修正的煤矿井下人员定位算法 |
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引用本文: | 吕明,耿欣蕊,李志超,陈丹丹,张瑜.基于DV-Hop误差修正的煤矿井下人员定位算法[J].河南师范大学学报(自然科学版),2014(1). |
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作者姓名: | 吕明 耿欣蕊 李志超 陈丹丹 张瑜 |
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作者单位: | 河南师范大学物理与电子工程学院;河北联合大学信息工程学院; |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61077037);河南师范大学国家大学生创新性实验计划资助项目(201210476041) |
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摘 要: | 为了提高无线传感器网络的节点定位精度,提出了基于DV-Hop误差修正的质心定位算法.针对煤矿井下巷道的线型结构,首先提出信标节点以均匀间隔交叉分布的模型,再根据各个信标节点平均每跳的距离误差以及平均每跳的单位距离误差,对离未知节点最近的3个信标节点之间的距离进行2次修正,最后利用3圆交点的质心定位算法进行定位.仿真结果表明,该算法比目前的定位精度提高1m左右,比较适合煤矿井下这种特定的线型结构.
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关 键 词: | 节点定位 质心算法 DV-Hop 线型无线传感器网络 |
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