| 基于参数空间法的SINS/GPS制导炸弹滚转控制器设计 |
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| 引用本文： | 梁卓,薛晓中,孙瑞胜,王航,朱利刚.基于参数空间法的SINS/GPS制导炸弹滚转控制器设计[J].南京理工大学学报(自然科学版),2009,33(2). |
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| 作者姓名： | 梁卓 薛晓中 孙瑞胜 王航 朱利刚 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094
2. 南昌陆军学院,江西,南昌,330103 |
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| 基金项目： | 南京理工大学科研发展基金 |
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| 摘 要： | 针对捷联惯性导航/全球定位系统(SINS/GPS)制导炸弹制导控制系统工作特点,利用参数空间方法,设计了各种投弹条件下滚转通道的控制器参数,提出了快速解算控制器参数的拟合方法.然后进行了有初始滚转扰动下的滚转控制数字仿真.仿真结果显示,时频特性均满足给定设计指标,滚转角速度和滚转角在滚转控制器作用下一致收敛,表明该方法有效,可为控制系统设计提供参考.
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 全球定位系统 制导炸弹 参数空间法 拟合 滚转控制 |
Design of Roll Control Based on Parameter Space Method for Guided Bomb with SINS/GPS |
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| LIANG Zhuo,XUE Xiao-zhong,SUN Rui-sheng,WANG Hang,ZHU Li-gang.Design of Roll Control Based on Parameter Space Method for Guided Bomb with SINS/GPS[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2009,33(2). |
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| Authors: | LIANG Zhuo XUE Xiao-zhong SUN Rui-sheng WANG Hang ZHU Li-gang |
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| Institution: | 1.School of Power Engineering;NUST;Nanjing 210094;China;2.Nanchang Army College;Nanchang 330103;China |
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| Abstract: | Based on the analysis of the control system characteristics of guided bomb(GB) with strapdown inertial navigation system(SINS)/global positioning system(GPS),control parameters of any possible bomb-dropping conditions are obtained by parameter space method,and a fitting method is proposed for computing control parameters fleetly.The simulation is carried out for GB with initial roll disturbing to test control capability.The traits of time-domain and frequency-domain satisfy the given requirements.The rollin... |
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| Keywords: | strapdown inertial navigation system global positioning system guided bomb parameter space method fitting roll control |
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