| 一种改进的均值偏移算法及其应用 |
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| 引用本文： | 张莉,谭新莲,周文晖,刘济林.一种改进的均值偏移算法及其应用[J].南京理工大学学报(自然科学版),2008,32(1):86-90. |
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| 作者姓名： | 张莉 谭新莲 周文晖 刘济林 |
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| 作者单位： | 1. 浙江大学,信息科学与工程学院,浙江,杭州,310027
2. 郑州大学,信息工程学院,河南,郑州,450001 |
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| 摘 要： | 针对道路分割中遇到的问题,对均值偏移算法进行了改进,给出了它在道路分割中的应用.改进的均值偏移算法对原始图像进行了特征空间变换.整个道路分割算法融合了改进的均值偏移算法、相邻帧之间的场景变化信息和车体运动信息.该方法克服了在道路有分叉及道路边界方向特殊时由于建立简化的道路模型而带来的问题.与用未改进的均值偏移算法及其它分割方法得到的分割结果相比,该方法得到的道路边界准确,可靠性高,划分出了车辆能安全通行的路面部分.
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| 关 键 词： | 道路分割 均值偏移算法 图像二值化 阴影检测 视觉导航 |
| 文章编号： | 1005-9830（2008）01-0086-05 |
| 收稿时间： | 2007-04-29 |
| 修稿时间： | 2007-10-28 |
Improved Mean Shift Algorithm and Its Application |
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| ZHANG Li,TAN Xin-lian,ZHOU Wen-hui,LIU Ji-lin.Improved Mean Shift Algorithm and Its Application[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2008,32(1):86-90. |
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| Authors: | ZHANG Li TAN Xin-lian ZHOU Wen-hui LIU Ji-lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | road segmentation mean shift algorithm image binarization shadow detection visual navigation |
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