| 电动舵机离散滑模变结构控制器研究 |
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| 引用本文： | 李岩,王中原,易文俊,魏欣.电动舵机离散滑模变结构控制器研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),2009,33(1). |
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| 作者姓名： | 李岩 王中原 易文俊 魏欣 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学动力工程学院
2. 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 为了提高弹用电动舵机的鲁棒性,采用了铰链力矩的舵机数学模型,从工程应用角度对模型中传递函数系数进行了适当修正,研究了一种基于离散滑模变结构控制器的弹用电动舵机控制方法,分析了离散滑模设计中的三个参数c,ε,q的影响.经仿真验证,所设计的控制器不仅有较好的动态性能,而且所引起的0.3 V的抖动更利于克服舵机的死区电压.
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| 关 键 词： | 电动舵机 离散滑模 变结构控制 死区电压 仿真 |
Electromechanical Actuator Controller Based on Discrete Sliding Mode Variable Structure |
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| LI Yan,WANG Zhong-yuan,YI Wen-jun,WEI Xin.Electromechanical Actuator Controller Based on Discrete Sliding Mode Variable Structure[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2009,33(1). |
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| Authors: | LI Yan WANG Zhong-yuan YI Wen-jun WEI Xin |
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| Institution: | 1.School of Power Engineering;2.National Key Laboratory of Transient Physics;NUST;Nanjing 210094;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electromechanical actuators discrete sliding mode variable structure control dead-time voltage simulation |
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