三维后期重建中基于果蝇优化的点云数据配准研究 |
| |
引用本文: | 王婷,李凯,张洁,杨雨佳.三维后期重建中基于果蝇优化的点云数据配准研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),2023(5):692-698. |
| |
作者姓名: | 王婷 李凯 张洁 杨雨佳 |
| |
作者单位: | 1. 徐州工业职业技术学院建筑工程学院;2. 中国矿业大学环境与测绘学院;3. 中国矿业大学力学与土木工程学院;4. 广州理工学院计算机科学与工程学院 |
| |
基金项目: | 江苏省教育科学“十四五”规划课题(T-c/2021/114);;江苏省高校哲学社会科学项目(2021SJA1143);;江苏省高等教育教改研究立项课题(2021JSJG417); |
| |
摘 要: | 为了提高三维后期重建中的点云数据配准成功率,采用果蝇优化算法进行点云的最优变换矩阵和平移向量求解。首先,提取源点云特征,并结合模板点云特征构建点云配准目标函数。接着,建立果蝇优化算法点云配准模型,以点云配准目标函数作为果蝇优化算法适应度函数,并通过对最优浓度个体的搜索,完成最优变换矩阵和平移向量的求解。为了提高果蝇优化算法搜索精度,采用自适应气味浓度变换率参数,以增强果蝇优化算法对大规模点云的配准适应度。仿真结果表明,即使对源点云引入不同强度的噪声信号和不同规模的离群率干扰,果蝇优化算法的仍能够表现出较高的点云配准成功率和稳定性。相比常用点云配准算法,所提算法的旋转均方根误差和平移均方根误差更小,且配准的成功率更高。
|
关 键 词: | 点云配准 三维重建 果蝇优化算法 变换矩阵 平移向量 |
|