| 一种新的全角度四元数与欧拉角的转换算法 |
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| 引用本文： | 张帆,曹喜滨,邹经湘.一种新的全角度四元数与欧拉角的转换算法[J].南京理工大学学报(自然科学版),2002,26(4):376-380. |
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| 作者姓名： | 张帆 曹喜滨 邹经湘 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学计算机科学与技术系,北京,100084
2. 哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 传统的四元数和欧拉角之间的转换只能是 3个轴的欧拉角都在± 90°之间取值 ,或者 2个轴的欧拉角在± 180°之间 ,另一个轴在± 90°之间取值 ,因而不能实现全角度的四元数与欧拉角之间的转换。该文提出了一个新的转换算法 ,该算法能在 3个轴的欧拉角都在± 180°之间进行四元数与欧拉角的转换。仿真结果显示 ,该算法的正确和实用
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| 关 键 词： | 四元数 姿态控制 欧拉角 |
| 修稿时间： | 2001年5月21日 |
A New Large-scale Transformation Algorithm of Quaternion to Euler Angle |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | quaternion attitude control Euler angle |
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