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| 一种UWB/GPS组合定位方式 | |
| 引用本文： | 胡权,何铁军,贾通,李晔,汤滢江.一种UWB/GPS组合定位方式[J].南京理工大学学报(自然科学版),2018(1). |
| 作者姓名： | 胡权 何铁军 贾通 李晔 汤滢江 |
| 作者单位： | 东南大学智能运输系统研究中心;中国东方航空江苏有限公司; |
| 摘 要： | 针对当前定位技术中,低成本民用全球定位系统(Global positioning system,GPS)精度不高而高精度定位技术成本较高的问题,提出了一种超宽带(Ultra wide band,UWB)/GPS组合定位方案。以UWB系统获取运动载体的平面坐标,利用民用GPS系统获得实时速度和方位角信息。基于卡尔曼滤波器设计了轨迹纠偏算法,使用平面坐标、速度和方位角信息作为观测向量进行滤波,在控制成本的同时提高了定位精度。分别进行了UWB定位实验和组合定位实验,表明UWB/GPS组合定位能够降低系统成本,同时满足精确定位的需要。 |
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