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| 一类非线性不确定时滞系统鲁棒H^∞控制 | |
| 引用本文： | 邵锡军,杨成梧.一类非线性不确定时滞系统鲁棒H^∞控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2001,25(4):337-341. |
| 作者姓名： | 邵锡军 杨成梧 |
| 作者单位： | 邵锡军（南京理工大学动力工程学院,南京 210094）;杨成梧（南京理工大学动力工程学院,南京 210094） |
| 摘 要： | 该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定是滞系统的二次镇定和H^∞控制问题。结果表明，可以将此类不确定系统H^∞控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解，推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解来设计一次镇定和具有H^∞性能控制器的方法，求得了期望控制器存在的充分条件，并给出了控制器的表达式。 |
| 关 键 词： | 鲁棒控制 二次可镇定 H^∞控制 控制器 设计 非线性不确定时滞系统 |
| 修稿时间： | 2000年10月10 |
Robust H |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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