| 智能车环境视觉感知及其关键技术研究现状 |
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| 引用本文： | 陈政宏,李爱娟,邱绪云,袁文长,葛庆英.智能车环境视觉感知及其关键技术研究现状[J].河北科技大学学报,2019,40(1):15-23. |
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| 作者姓名： | 陈政宏 李爱娟 邱绪云 袁文长 葛庆英 |
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| 作者单位： | 山东交通学院汽车工程学院,山东济南,250357;山东交通学院汽车工程学院,山东济南,250357;山东交通学院汽车工程学院,山东济南,250357;山东交通学院汽车工程学院,山东济南,250357;山东交通学院汽车工程学院,山东济南,250357 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51505258, 51775268); 山东省自然科学基金(ZR2015EL019); 山东省重点研发计划项目(2016GNC112010, 2017NC212002); 山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF013，2018YF017) |
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| 摘 要： | 环境视觉感知技术是智能车获取外界环境信息的主要手段,是智能车进行自主驾驶的前提条件。在综合分析以不同检测对象为目标的检测技术方法的基础上,给出了环境视觉感知研究的主要内容,讨论了研究涉及的关键技术:车道检测技术、车辆检测技术、行人检测技术、交通标志检测技术,并对每种检测技术各子技术的优点和不足之处进行了分析。在总结全文的基础上,提出未来智能驾驶中环境视觉感知技术的主要发展趋势包括:基于多特征融合的环境视觉感知技术的发展;复杂环境下多种环境感知技术的融合应用;三维图像在图像处理方面的应用;改进的卷积神经网络(CNN)方法在图像处理方面的应用。
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| 关 键 词： | 车辆工程 视觉感知 车道检测 行人检测 车辆检测 交通标志检测 |
| 收稿时间： | 2018/11/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/12/1 0:00:00 |
Survey of environment visual perception for intelligent vehicle and its supporting key technologies |
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| CHEN Zhenghong,LI Aijuan,QIU Xuyun,YUAN Wenchang and GE Qingying.Survey of environment visual perception for intelligent vehicle and its supporting key technologies[J].Journal of Hebei University of Science and Technology,2019,40(1):15-23. |
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| Authors: | CHEN Zhenghong LI Aijuan QIU Xuyun YUAN Wenchang and GE Qingying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle engineering visual perception lane detection pedestrian detection vehicle detection traffic signs detection |
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