| 基于快速卡尔曼滤波算法的运动人体跟踪 |
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| 引用本文： | 刘英霞,常发亮.基于快速卡尔曼滤波算法的运动人体跟踪[J].山东师范大学学报(自然科学版),2010,25(2):25-28. |
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| 作者姓名： | 刘英霞 常发亮 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学控制科学与工程学院,250061,济南;山东传媒职业学院,250200,济南
2. 山东大学控制科学与工程学院,250061,济南 |
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| 摘 要： | 在对运动人体进行跟踪时,为保证系统的实时性和精准性,需要根据目标当前的运动轨迹预测目标在下一时刻的位置,并对该时刻的位置进行修正.笔者在卡尔曼滤波理论的基础上,对原有系统的增益矩阵和常数矩阵提出了新的确定方法,简化迭代计算的步骤,提高系统的计算速度,把该理论运用到人体跟踪中,使跟踪速度更为快捷,实现系统的实时跟踪.
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| 关 键 词： | 人体跟踪 卡尔曼滤波 位置预测 增益矩阵 常数矩阵 实时跟踪 |
FAST KALMAN FILTER ALGORITHM FOR PEOPLE TRACKING |
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| Liu Yingxia,Chang Faliang.FAST KALMAN FILTER ALGORITHM FOR PEOPLE TRACKING[J].Journal of Shandong Normal University(Natural Science),2010,25(2):25-28. |
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| Authors: | Liu Yingxia Chang Faliang |
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