| 基于状态反馈的四轮转向汽车最优控制 |
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| 引用本文： | 杜峰,魏朗,赵建有.基于状态反馈的四轮转向汽车最优控制[J].长安大学学报(自然科学版),2008,28(4). |
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| 作者姓名： | 杜峰 魏朗 赵建有 |
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| 作者单位： | 长安大学,汽车学院,陕西,西安,710064 |
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| 摘 要： | 为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对车辆转向的理想状态进行了分析,构建了理想转向模型.依据具有二次型性能指标的最优控制理论,以车辆转向理想模型作为跟踪目标,采用基于状态反馈和前轮前馈的控制策略,对四轮转向汽车后轮转向控制规律进行了研究,并推导了后轮转角最优控制算法.利用Matlab/Simulink工具,对所提出的后轮转向最优控制方法在不同侧重的权值下,分别与比例控制四轮转向汽车和传统的前轮转向汽车进行了动力学仿真对比.仿真结果表明:所设计的后轮转角最优控制器改善了车辆转向的瞬态与稳态响应特性,其瞬态响应的超调量减少,稳定时间缩短;侧向滑移的稳态值有所降低,从而提高了车辆转向的操纵稳定性.
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| 关 键 词： | 汽车工程 四轮转向(4WS) 最优控制 仿真 操纵稳定性 |
Optimization control of four-wheel steering vehicle based on state feedback |
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| DU Feng,WEI Lang,ZHAO Jian-you.Optimization control of four-wheel steering vehicle based on state feedback[J].JOurnal of Chang’an University:Natural Science Edition,2008,28(4). |
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| Authors: | DU Feng WEI Lang ZHAO Jian-you |
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