| 基于小臂-作业平台联动的自动调平机制 |
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| 引用本文： | 曹学鹏,焦生杰,程磊,满军.基于小臂-作业平台联动的自动调平机制[J].长安大学学报(自然科学版),2014(4). |
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| 作者姓名： | 曹学鹏 焦生杰 程磊 满军 |
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| 作者单位： | 长安大学公路养护装备国家工程实验室;徐工集团工程机械股份有限公司;中国矿业大学机电工程学院; |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基金项目(2014JQ7246);中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2011ZD016,2014G1251025) |
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| 摘 要： | 为使高空作业车在全举升空间均可实现作业平台的自动调平,结合混合臂架结构及举升运动特点,提出基于小臂-作业平台联合动作的双级自动调平方案,并设计出全作业模式的协调控制策略。采用机电液统一建模建立基于自动调平机制的虚拟样机模型,分析了臂架举升至最大作业高度与作业幅度时的自动调平特性。研究结果表明:在2种典型工况下,协调控制策略统一调度并实现了主、辅双级调平系统的输出调平角的合理分配和有效控制,切换点处存在一定的调平滞后,但作业平台倾角被调整至3°范围内,验证了基于小臂-作业平台联动模式的自动调平机制的有效性和合理性,确保了全举升空间范围内的调平性能,为大空间混合臂高空车调平系统的研制提供一种有效的调平方法。
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| 关 键 词： | 机械工程 混合臂高空作业车 作业平台 联动调平 双级驱动 协调控制 |
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