| 路面激励下车辆速度最优控制 |
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| 引用本文： | 赵祥模,刘红军,周晓宏.路面激励下车辆速度最优控制[J].长安大学学报(自然科学版),2003,23(4):98-100. |
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| 作者姓名： | 赵祥模 刘红军 周晓宏 |
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| 作者单位： | 1. 长安大学,信息工程学院,陕西,西安,710064
2. 西北工业大学,飞机系,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 对发动机-耗能装置动力学模型进行分析,给出了完整的线性二次型最优控制器的设计过程。介绍了线性二次型最优控制器的基本原理和控制器的设计方法,设计了自动调节车辆速度的线性二次型最优控制器,并对控制器作用下的闭环系统的响应进行了分析。结果表明,设计所得到的控制器控制效果良好,达到了设计目的。
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| 关 键 词： | 车辆 发动机 速度 最优控制 二次型 加权函数 |
| 文章编号： | 1671-8879(2003)04-0098-03 |
Simulation of auto speed control under pavement excitation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle engine speed optimal control linear quadratic weighting function |
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