基于绝对指数积分的永磁同步电机控制

针对永磁同步电机在转速追踪时误差不能有效积累的问题，提出一种改进的积分滑模控制策略。首先，引入积分滑模面解决传统滑模控制中的高频抖振现象，并在积分滑模面上增加绝对指数积分项，以提高滑模面的收敛速率。其次，设计一种新的趋近率，该趋近率中的指数项有利于平衡系统的快速收敛与抖振之间的矛盾。最后，为进一步提高闭环控制系统的稳定性，设计负载观测器作为速度环控制器的实时补偿。仿真结果表明，新的速度环控制器结合负载观测器混和控制策略显著提升了系统的鲁棒性和负载适应能力，使得系统能够更好地应对负载变化和外部干扰，并实现更稳定、精确的控制性能。