煤矿井下全覆盖移动传感器网络拓扑管理机制研究 |
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引用本文: | 杨大禹,李敬兆,任萍.煤矿井下全覆盖移动传感器网络拓扑管理机制研究[J].安徽理工大学学报(自然科学版),2019,39(6). |
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作者姓名: | 杨大禹 李敬兆 任萍 |
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作者单位: | 安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽 淮南 232001;安徽理工大学计算机科学与工程学院,安徽 淮南232001 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;矿山巡检机器人非线性多智能体协同控制策略研究基金资助项目 |
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摘 要: | 如何实现煤矿井下传感网在信息采集传输过程中的能耗均衡,一直以来是煤矿信息化领域的热点研究问题。考虑到煤矿井下环境复杂,构建的通信网络往往因为节点之间的通信距离过长,不确定时间内待检测目标的随意移动,导致数据包在传输过程中转发效率偏低,网络整体能耗较高的现象。在分析节点之间位置距离的空间的相关性基础上,提出低数据率传输信号强度辅助下的中继节点优选机制(RALDR),实现了相对稳定的网络拓扑结构的构建与全覆盖,进而减少数据包转发的次数,有效缓解汇聚节点在处理数据过程中产生的能耗,延长了网络整体的生命周期。
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关 键 词: | 煤矿 传感器网络 拓扑控制 能耗 |
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