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| 不确定切换时滞线性系统的状态反馈鲁棒H_∞控制 | |
| 引用本文： | 刘洪刚,付主木,高爱云.不确定切换时滞线性系统的状态反馈鲁棒H_∞控制[J].河南科技大学学报(自然科学版),2008,29(4). |
| 作者姓名： | 刘洪刚 付主木 高爱云 |
| 作者单位： | 1. 洪湖市供电公司,湖北,洪湖,433200 2. 河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003 3. 河南科技大学,车辆与动力工程学院,河南,洛阳,471003 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，河南省教育厅自然科学基金，河南科技大学博士科研启动基金 |
| 摘 要： | 研究一类由任意有限多个具有参数不确定性和状态时滞的线性子系统组成的切换系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题,利用Lyapunoy函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用变量替代方法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs),最后给出一个求解状态反馈控制器增益矩阵的仿真算例. |
| 关 键 词： | 切换系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 状态时滞 线性矩阵不等式 |
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