| 基于颜色的目标跟踪系统在机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 刘斌,赵书尚,任雁,韩建海.基于颜色的目标跟踪系统在机器人中的应用[J].河南科技大学学报(自然科学版),2010,31(2):20-23. |
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| 作者姓名： | 刘斌 赵书尚 任雁 韩建海 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003 |
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| 基金项目： | 国家“863”基金项目(2004AA41140) |
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| 摘 要： | 在机器人视觉技术中,准确跟踪目标的关键是对目标特征的提取和对目标进行图像分割。本文在对比各色彩空间模型的基础上,选择了HSI作为分割图像模型,将色调参数H作为主要参数,同时为了提高在不同光照条件下识别的准确度,结合人的瞳孔对不同光强的反映原理,根据亮度I的值动态地调整第二参数饱和度S的值。并且在图像的融合过程中,运用游程编码技术,计算出目标的重心坐标和面积,为机器人的路径规划提供了原始数据。
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| 关 键 词： | 移动机器人 HSI颜色模型 游程编码 双自适应阈值分割 |
Color Tracking Vision System for Autonomous Robot |
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| LIU Bin,ZHAO Shu-Shang,REN Yan,HAN Jian-Hai.Color Tracking Vision System for Autonomous Robot[J].Journal of Henan University of Science & Technology:Natural Science,2010,31(2):20-23. |
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| Authors: | LIU Bin ZHAO Shu-Shang REN Yan HAN Jian-Hai |
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| Institution: | Electromechanical Engineering College/a>;Henan University of Science & Technology/a>;Luoyang 471003/a>;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Moving robot HSI color model Run length code Dual adaptive threshold segmentation |
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