| 铰接式自卸车前悬架半主动控制及平顺性仿真 |
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| 引用本文： | 郭志军,孟克明,吴静波,李忠利,邢义胜.铰接式自卸车前悬架半主动控制及平顺性仿真[J].河南科技大学学报(自然科学版),2012(5):58-63,3,2. |
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| 作者姓名： | 郭志军 孟克明 吴静波 李忠利 邢义胜 |
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| 作者单位： | 河南科技大学车辆与动力工程学院 |
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| 基金项目： | 国家“863”基金子项目(2012AA111204) |
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| 摘 要： | 在建立铰接式自卸车前悬架四自由度被动悬架模型的基础上,建立了开关型半主动悬架模型和基于最优控制理论的天棚控制半主动悬架模型。应用Matlab/Simulink软件分别完成了3种悬架模型在随机路面激励下的仿真计算。通过对悬挂质量垂向加速度、悬挂质量角加速度、悬架动挠度和轮胎相对动载4个参数的变化规律研究,发现天棚控制半主动悬架有效地改善了铰接式自卸车的乘坐舒适性和行驶平顺性。
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| 关 键 词： | 铰接式自卸车 前悬架 半主动控制 仿真 |
Simulation Study of Semi-active Control of Front Suspension and Ride Comfort of Articulated Dump Truck |
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| GUO Zhi-Jun,MENG Ke-Ming,WU Jing-Bo,LI Zhong-Li,XING Yi-Sheng.Simulation Study of Semi-active Control of Front Suspension and Ride Comfort of Articulated Dump Truck[J].Journal of Henan University of Science & Technology:Natural Science,2012(5):58-63,3,2. |
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| Authors: | GUO Zhi-Jun MENG Ke-Ming WU Jing-Bo LI Zhong-Li XING Yi-Sheng |
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| Institution: | (Vehicle & Motive Power Engineering School,Henan University of Science & Technology,Luoyang 471003,China) |
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