| 一种基于状态边界层的滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 赵显红,朱邦太,王立华,卫小强.一种基于状态边界层的滑模控制器设计[J].河南科技大学学报(自然科学版),2004,25(2):33-36. |
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| 作者姓名： | 赵显红 朱邦太 王立华 卫小强 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003 |
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| 基金项目： | “九五”国家重点科技攻关资助项目 (9612 0 3 80 1) |
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| 摘 要： | 在滑模控制理论中，减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果，或者减少控制信号的抖振，或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想，即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明，这种方法能有效地消除控制信号的抖振，同时兼顾了控制精度。
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| 关 键 词： | 状态边界层 滑模控制器 设计 信号抖振 精度 变结构控制 |
| 文章编号： | 1672-6871(2004)02-0033-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月17 |
A State-Dependent Boundary Layer Design for Sliding Mode Controller |
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| ZHAO Xian-Hong,ZHU Bang-Tai,WANG Li-Hua,WEI Xiao-Qiang.A State-Dependent Boundary Layer Design for Sliding Mode Controller[J].Journal of Henan University of Science & Technology:Natural Science,2004,25(2):33-36. |
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| Authors: | ZHAO Xian-Hong ZHU Bang-Tai WANG Li-Hua WEI Xiao-Qiang |
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| Abstract: | The use of a boundary layer in sliding-mode control has been a common technique to reduce chattering of the control signal.However,different choices of the boundary layer width lead to conflicting effects,for instance,a large/small boundary layer width can more/less effectively alleviate the chattering phenomenon, or lead to less/more accurate control results.So,a design method of sliding mode controller is proposed based on state boundary layer,that is to adjust the width of boundary layer by state mode for an uncertain linear system.The simulation result showed that the proposed state-dependent boundary layer design can effectively eliminate chattering of signal meanwhile,ensure the control accuracy. |
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| Keywords: | Boundary layer control Chattering of signal Precision Variable structure control |
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