蔬菜穴盘健壮苗识别系统设计与试验 |
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引用本文: | 马浩霖,孙经纬,程群,刘艳.蔬菜穴盘健壮苗识别系统设计与试验[J].河南科技大学学报(自然科学版),2019(4). |
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作者姓名: | 马浩霖 孙经纬 程群 刘艳 |
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作者单位: | 河南科技大学农业装备工程学院;中国农业大学工学院 |
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摘 要: | 蔬菜工厂化育苗过程中,由于种子质量和育苗环境等条件制约造成的弱质苗问题,本文利用机构学、机器视觉、可编程逻辑控制(PLC)等技术,设计了一种蔬菜穴盘健壮苗识别系统。系统主要由穴盘输送机构、图像采集装置、检测与固定装置钵苗分拣剔除机构、自动控制系统和机架等组成。通过激光传感器获取各部件动作信息,实现各执行部件控制时序。基于机器视觉,利用上位机进行健壮苗判别。结合PLC串口通信技术,指示系统进行健壮苗识别与弱质苗剔除工作。试验结果表明:系统可实现穴盘健壮苗自动识别与弱质苗自动剔除,健壮苗识别成功率达到81.0%以上,弱质苗剔除成功率达到75.0%以上。
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