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| PLC控制的光电导引式AGV的设计与实现 | |
| 引用本文： | 黄娟,赵红枝,岑辉,补婧.PLC控制的光电导引式AGV的设计与实现[J].新乡学院学报(自然科学版),2014(12):56-58. |
| 作者姓名： | 黄娟 赵红枝 岑辉 补婧 |
| 作者单位： | 新乡学院物理与电子工程学院;河南师范大学物理与电子工程学院 |
| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学研究计划项目(2010B630051);河南省科技厅基础与前沿技术研究项目(132300410007);新乡学院教育教学改革研究项目(XJGLXP2013-08);新乡学院理论物理重点建设学科项目 |
| 摘 要： | 利用西门子S7-200CPU226PLC作为控制核心设计了一种AGV。采用光电传感器作为导航传感器进行路径识别,通过PLC控制使其按照预定的路线行驶,并能自主判断货物方位和将货物运送到指定位置。实验测试表明,该AGV能够自动搬运货物,对提高劳动生产效率具有较高的实用价值。 |
| 关 键 词： | AGV 光电传感器 路径识别 |
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