| 移动机器人导航技术 |
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| 引用本文： | 李贻斌,李彩虹,刘明,周风余,苏学成.移动机器人导航技术[J].山东科技大学学报(自然科学版),1999(3). |
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| 作者姓名： | 李贻斌 李彩虹 刘明 周风余 苏学成 |
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| 作者单位： | 山东矿业学院机器人研究中心 |
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| 摘 要： | 在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用 Ａ Ｎ Ｎ 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航，效果良好。
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| 关 键 词： | 移动机器人 导航 融合 传感器 |
The Navigation Technology of Mobil Robot |
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| LI Yi bin,LI Cai hong,LIU Ming,ZHOU Feng yu,SU Xue cheng.The Navigation Technology of Mobil Robot[J].Journal of Shandong Univ of Sci and Technol: Nat Sci,1999(3). |
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| Authors: | LI Yi bin LI Cai hong LIU Ming ZHOU Feng yu SU Xue cheng |
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| Abstract: | In this paper, various sensors, multiple sensor data fusion and navigation method needed in autonomous mobile robot are demonstrated in detail. Furthermore the experimental results show that in laboratory exploiting ANN method and Extended Kalman Filter can make the robot avoid obstacles efficiently and get to the target successfully. |
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| Keywords: | mobil robot navigation fusion sensor |
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