| 多变量系统的变时滞无模型自适应单值预测控制 |
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| 引用本文： | 侯小秋.多变量系统的变时滞无模型自适应单值预测控制[J].东莞理工学院学报,2021,28(1):107-112. |
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| 作者姓名： | 侯小秋 |
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| 作者单位： | 黑龙江科技大学 电气与控制工程学院, 黑龙江哈尔滨 150022 |
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| 摘 要： | 针对难以建模的变时滞多变量非线性系统的控制问题,基于改进具有辅助向量的多变量紧格式动态线性化泛模型,参考多变量单值预测控制算法,提出改进的目标函数,给出变时滞多变量无模型自适应单值预测控制算法,采用自适应递推算式的优化算法进行优化,给出了目标函数的加权网络参数的在线优化算法,解决了试凑法确定加权网络参数的问题.试凑法确定的加权网络参数不能保证控制算法最优,综上研究提出在线优化参数的变时滞多变量无模型自适应单值预测控制算法,仿真结果说明,单值预测控制算法具有无模型自适应控制性能及预测控制功能和参数寻优功能,故算法具有优良的控制性能.
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| 关 键 词： | 无模型自适应控制 单值预测控制 紧格式动态线性化 变时滞 自适应递推算式 控制参数优化 |
Model-Free Adaptive Single Value Predictive Control for Variable Time Delay in Multivariable Systems |
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| HOU Xiaoqiu.Model-Free Adaptive Single Value Predictive Control for Variable Time Delay in Multivariable Systems[J].Journal of Dongguan Institute of Technology,2021,28(1):107-112. |
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| Authors: | HOU Xiaoqiu |
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