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| 非最小相位系统的自适应跟踪Ⅰ:单输入单输出情况 | |
| 引用本文： | 蔡秀珊,阮荣耀.非最小相位系统的自适应跟踪Ⅰ:单输入单输出情况[J].华东师范大学学报(自然科学版),2000(3):26-32. |
| 作者姓名： | 蔡秀珊 阮荣耀 |
| 作者单位： | 1. 三明师专数学系,福建,365004 2. 华东师范大学数学系,上海,200062 |
| 摘 要： | 基于最小方差预报理论和极点配置原理，作者提出一种类似于组合自校正器的自适应控制方案，消除了组合自校正器，跟踪参考信号时所发生的滞后现象，而且仍然保护了现有极点配置控制器的优点，从而克服了设计自适应控制器无法兼顾伺服跟踪性能和随机调节性能皆优的缺点。 |
| 关 键 词： | 非最小相位系统 稳定性 极点配置 自适应跟踪 |
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