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| 动力定位自动区域保持控制策略控制 | |
| 引用本文： | 肖本华,边信黔.动力定位自动区域保持控制策略控制[J].应用科技,2002,29(10):38-41. |
| 作者姓名： | 肖本华 边信黔 |
| 作者单位： | 肖本华（哈尔滨工程大学,动力与核能工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001） 边信黔（哈尔滨工程大学,动力与核能工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001） |
| 摘 要： | 根据动力定位自动区域保持控制系统的要求，设计了多种控制方案，以能量为指标函数进行比较。仿真结果表明，在海况不高的情况下，采用一种间断控制纵向、横向、始终保持平均最优艏向的控制方法相对最节省能量。 |
| 关 键 词： | 动力定位 区域保持 模糊控制 船舶 |
| 文章编号： | 1009-671X(2002)10-0038-04 |
| 修稿时间： | 2002年5月30日 |
Research on Control Algorithm of Auto Area Dynamic Positioning System |
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