控制系统的计算机辅助设计——角随动系统最优设计

本文建立了与输入量 r 相关的角随动系统状态空间表达式,并在此基础上编制出能自动选择二次型性能指标 J=(X~TQX+U~TRU)dt 中加权矩阵 Q、R,以满足时域指标 TS、MP 的角随动系统最优设计之计算机辅助设计程序。