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| 四连杆式自适应越障机器人 | |
| 引用本文： | 王鑫,陈懿养,张婧.四连杆式自适应越障机器人[J].应用科技,2009,36(5):69-69. |
| 作者姓名： | 王鑫 陈懿养 张婧 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
| 摘 要： | 移动机器人适应复杂地形主要通过2种方式：一种是主动式，即通过传感器探测地形，主动调整移动机构以适应地形：另一种是被动式．即自适应式，机器人机构根据地形变形以适应地形。“四连杆式自适应越障机器人”是在轮式机器人的基础上通过双曲柄与2个四边形高架结构相联。从而结合了轮式与足式移动机器人的优点。 |
| 关 键 词： | 越障机器人 自适应式 四连杆式 移动机器人 轮式机器人 复杂地形 机器人机构 移动机构 |
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