四连杆式自适应越障机器人 |
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引用本文: | 王鑫,陈懿养,张婧.四连杆式自适应越障机器人[J].应用科技,2009,36(5):69-69. |
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作者姓名: | 王鑫 陈懿养 张婧 |
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作者单位: | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
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摘 要: | 移动机器人适应复杂地形主要通过2种方式:一种是主动式,即通过传感器探测地形,主动调整移动机构以适应地形:另一种是被动式.即自适应式,机器人机构根据地形变形以适应地形。“四连杆式自适应越障机器人”是在轮式机器人的基础上通过双曲柄与2个四边形高架结构相联。从而结合了轮式与足式移动机器人的优点。
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关 键 词: | 越障机器人 自适应式 四连杆式 移动机器人 轮式机器人 复杂地形 机器人机构 移动机构 |
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