无人机编队时差定位时的空间布局分析

为解决多站站址布局问题,提出一种基于改进樽海鞘群算法(SSA)的无人机编队站址布局优化算法。通过将樽海鞘群算法与反向学习策略(OBL)结合,以提高樽海鞘种群的多样性,可扩大搜索范围,提升全局勘探能力,从而提升算法寻优能力。以最小化目标所在区域内平均定位误差作为目标函数,对无人机编队进行被动时差定位的站址布局进行优化。在测量误差固定的条件下,实现辐射源目标进行被动时差定位时定位精度的提升。仿真结果表明:算法可有效优化无人机编队进行时差定位时的站址布局,提升无人机编队的时差定位精度。改进后的SSA寻优稳健性要优于樽海鞘群算法、粒子群算法(PSO)、差分进化算法(DE)、改进粒子群算法(IPSO)和自治群粒子群算法(AGPSO)。