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| 基于自驱动螺旋行进式管道机器人 | |
| 引用本文： | 姜兴宇,李申晨,卢锋辉,闫茂振.基于自驱动螺旋行进式管道机器人[J].应用科技,2009,36(2):65-65. |
| 作者姓名： | 姜兴宇 李申晨 卢锋辉 闫茂振 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 本机器人具有很强的自适应性。解决了管道机器人在特殊管道（如弯管、变径管、垂直管）的自适应难题，具有很广的适用范围及很好的推广前景。由于其具有柔性的主体结构，能够通过U型管等大部分弯管结构。可变支撑腿的设计使得机器人能够适应一定的管径变化，采用大功率、 |
| 关 键 词： | 管道机器人 自驱动 螺旋 自适应性 弯管结构 主体结构 变径管 垂直管 |
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