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| 引入多速率模型的变结构机动目标跟踪 | |
| 引用本文： | 刘扬,马钊,吴钦章.引入多速率模型的变结构机动目标跟踪[J].四川大学学报(自然科学版),2012,49(1):121-128. |
| 作者姓名： | 刘扬 马钊 吴钦章 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院光电技术研究所,四川610036;中国科学院研究生院,北京100049 2. 河南省工业信息标准化研究所,郑州,475000 3. 中国科学院光电技术研究所,四川,610036 |
| 基金项目： | 国家自然科基金资助项目(60872108)；中央高校基本科研业务费专项资金项目重大培育计划：(HEUCFZ1015) |
| 摘 要： | 变结构多模型方法(VSMM)能够根据目标机动的实际情况实时确定结构不断变化的模型集合，取代传统IMM方法中的固定模型集.使参与状态估计的模型分布更集中，模型数量相对较少，从而提高算法的跟踪精度.多速率模型(Multirate)能够对原始测量数据进行多分辨分解，有效的抑制量测噪声，从而提高原始数据的信噪比.文章将多速率模型引入变结构多模型方法，提出一种新的机动目标跟踪算法多速率变结构多模型方法(MRVSMM)，该方法分别从改善原始数据与改善模型集合两方面对传统IMM方法进行了突破.同时，采用多个多速率模型，并将多个模型的滤波结果相互交织实现对机动目标的全速率跟踪.仿真实验证明，该算法较传统的IMM方法跟踪精度得到了一定程度的提高. |
| 关 键 词： | 机动目标跟踪 变结构多模型方法 多速率模型 |
| 收稿时间： | 2010/9/13 0:00:00 |
A new variable structure multi-model method of maneuvering target tracking importing multi-rate model |
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| LIU Yang,MA Zhao and WU Qin-Zhang.A new variable structure multi-model method of maneuvering target tracking importing multi-rate model[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2012,49(1):121-128. | |
| Authors: | LIU Yang MA Zhao and WU Qin-Zhang |
| Abstract: | |
| Keywords: | maneuvering target tracking variable structure multi model method multi rate model |
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