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| 基于残差三阶累积量的跟踪门新方法 | |
| 引用本文： | 蓝瑶,吕泽均.基于残差三阶累积量的跟踪门新方法[J].四川大学学报(自然科学版),2013,50(4):760-764. |
| 作者姓名： | 蓝瑶 吕泽均 |
| 作者单位： | 四川大学计算机学院;国家空管自动化系统技术重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（60736046） |
| 摘 要： | 针对在有高斯量测噪声和杂波环境下的数据关联问题,提出了一种基于残差三阶累积量的跟踪门算法,通过对残差数据累计序列的三阶累积量的计算,抑制了高斯噪声对跟踪门的影响,且有效地排除了杂波的干扰,从根本上提高了跟踪门的性能.仿真实验结果验证了该算法的有效性和稳健性. |
| 关 键 词： | 多目标跟踪 跟踪门 三阶累积量 残差 |
| 收稿时间： | 9/7/2012 12:00:00 AM |
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