| 一种新的Jerk模型高机动目标跟踪自适应算法 |
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| 引用本文： | 蒲柳,朱敏,胡杰,刘杰.一种新的Jerk模型高机动目标跟踪自适应算法[J].四川大学学报(自然科学版),2009,46(2):377-381. |
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| 作者姓名： | 蒲柳 朱敏 胡杰 刘杰 |
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| 作者单位： | 1. 四川大学计算机学院,成都,610064;四川大学视觉合成图形图像技术国防重点实验室,成都,610064
2. 贵州省人民警察学校,贵阳,550007 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60572175) |
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| 摘 要： | 在Jerk模型的基础上，提出了一种新的高机动目标跟踪自适应算法STF-C-Jerk.该算法利用“当前”模型的思想，将Ｊerk项假设成为非零均值过程，更切合目标机动实际过程，同时通过引入强跟踪滤波器的渐消因子，实时调节滤波器增益，增强了系统对目标突发机动的自适应跟踪能力.仿真结果表明，提出的STF-C-Jerk自适应跟踪算法显著提高了Jerk模型自适应算法的跟踪性能.
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| 关 键 词： | 高机动目标跟踪 Jerk模型 "当前"统计模型 卡尔曼滤波器 强跟踪滤波器 |
| 收稿时间： | 4/9/2008 12:00:00 AM |
A new Jerk model for tracking highly maneuvering targets |
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| PU Liu,ZHU Min,HU Jie and LIU Jie.A new Jerk model for tracking highly maneuvering targets[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2009,46(2):377-381. |
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| Authors: | PU Liu ZHU Min HU Jie and LIU Jie |
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| Abstract: | |
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