| 基于不变角度轮廓线的三维目标识别 |
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| 引用本文： | 魏永超,陈锋,庄夏,傅强.基于不变角度轮廓线的三维目标识别[J].四川大学学报(自然科学版),2017,54(4):759-763. |
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| 作者姓名： | 魏永超 陈锋 庄夏 傅强 |
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| 作者单位： | 中国民用航空飞行学院,成都信息工程大学,中国民用航空飞行学院,中国民用航空飞行学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 三维物体的快速准确识别是研究的热点.根据局部特征变换的特点,提出了不变角度轮廓线的识别方法.算法通过点云矢量特征对物体进行局部分割,利用欧式距离、测地距离以及角度三个变量,建立其不变角度轮廓特征描述,进一步提取不变矩特征,构建特征向量数据库集.被识别物体的特征描述和数据库中特征进行夹角余弦匹配,可完成物体的识别.通过识别实验以及识别算法性能分析,结果表明算法具有较高的识别率和识别效率,可以用于复杂点云物体识别.
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| 关 键 词： | 三维物体 识别 不变角度轮廓线 不变矩 |
| 收稿时间： | 2016/6/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/1/14 0:00:00 |
3D Target Recognition Based on Invariant Angle Contour |
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| WEI Yong-Chao,CHEN Feng,ZHUANG Xia and FU Qiang.3D Target Recognition Based on Invariant Angle Contour[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2017,54(4):759-763. |
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| Authors: | WEI Yong-Chao CHEN Feng ZHUANG Xia and FU Qiang |
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| Institution: | Department of Research, Civil Aviation Flight University of China,College of Optoelectronic Technology, Chengdu University of Information Technology,Department of Research, Civil Aviation Flight University of China and Department of Research, Civil Aviation Flight University of China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3D object recognition invariant angle contour invariant moments |
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