混合坐标系singer模型跟踪突发机动目标改进算法研究 |
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引用本文: | 胡杰,刘健波,王尚平,蒲柳.混合坐标系singer模型跟踪突发机动目标改进算法研究[J].四川大学学报(自然科学版),2008,45(8):182-185. |
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作者姓名: | 胡杰 刘健波 王尚平 蒲柳 |
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作者单位: | 四川大学计算机学院;四川大学计算机学院;四川大学计算机学院;四川大学计算机学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目 ( 60572175) |
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摘 要: | 针对混合坐标系下singer模型对跟踪弱机动目标初期误差出现跳变现象,且对突发机动跟踪自适应能力较差的情形,本文提出一种改进算法,通过引入渐消因子,实时调节一步预测协方差,以此调节滤波器增益,增强了滤波器跟踪突发机动目标的适应能力,同时改进了混合坐系下singer模型跟踪算法的精度.仿真结果表明,本文算法对突发机动自适应跟踪能力和弱机动目标跟踪精度都有提高
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关 键 词: | 机动目标跟踪 singer模型 混合坐标系 渐消因子 |
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