| 多状态矢量Kalman滤波算法 |
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| 引用本文： | 鄢丹青,罗懋康.多状态矢量Kalman滤波算法[J].四川大学学报(自然科学版),2012,49(3):517-520. |
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| 作者姓名： | 鄢丹青 罗懋康 |
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| 作者单位： | 四川大学数学学院,成都610064;信息综合控制国家重点实验室,成都610036 |
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| 基金项目： | 信息综合控制国家重点实验室基金（HG2011001） |
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| 摘 要： | 提高跟踪精度是雷达发展的重要方向之一.本文建立的雷达跟踪模型，将不同时刻的状态变量联合进行处理，通过改变状态转移矩阵，给出了一种使用多状态矢量的Kalman滤波以提高雷达跟踪精度的新手段.仿真结果表明，相比传统的EKF算法，多状态矢量Kalman滤波能得到更加稳定、准确的滤波结果.
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| 关 键 词： | Kalman滤波 多状态矢量 EKF |
| 收稿时间： | 2011/2/22 0:00:00 |
Multi-state vector Kalman filter |
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| YAN Dan-Qing and LUO Mao-Kang.Multi-state vector Kalman filter[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2012,49(3):517-520. |
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| Authors: | YAN Dan-Qing and LUO Mao-Kang |
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| Institution: | College of Mathematics, Sichuan University;National Information Control Laboratory;College of Mathematics, Sichuan University;National Information Control Laboratory |
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| Abstract: | In radar system, improve the accuracy of tracking is an important direction. This paper establishs a radar tracking model, joints the state vectors of different time together, changes the state transfer matrix, gives a new algorithm named multi state vector Kalman filter. This new algorithm can effectively improve the accuracy of tracking. It is proved by simulation: multi state vector Kalman filter is superior in filtering precision and steady than EKF. |
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| Keywords: | Kalman filter multi state EKF |
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