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| 一维CMAC网在SISO机构系统辨识中的应用 | |
| 引用本文： | 张晓东,武利生,李元宗.一维CMAC网在SISO机构系统辨识中的应用[J].太原理工大学学报,2008(Z2). |
| 作者姓名： | 张晓东 武利生 李元宗 |
| 作者单位： | 太原理工大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 叙述了一维小脑模型关节控制器(CMAC)的结构、参数确定方法及学习算法,讨论了以一维CMAC网作为单输入单输出(SISO)机构的系统模型进行系统辨识的原理及方法。以曲柄滑块机构为例,对一维CMAC网作为机构模型的系统辨识进行了MATLAB仿真,取得了较好效果。 |
| 关 键 词： | 小脑模型关节控制器 单输入单输出 系统辨识 神经网络 |
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