针对时滞积分系统的自适应动态PID控制器参数整定方法 |
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引用本文: | 孙海涛,王瑞浩,陈燕,朱银羿,邵明志,赵振宇.针对时滞积分系统的自适应动态PID控制器参数整定方法[J].太原理工大学学报,2023(4):755-762. |
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作者姓名: | 孙海涛 王瑞浩 陈燕 朱银羿 邵明志 赵振宇 |
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作者单位: | 太原理工大学电气与动力工程学院 |
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基金项目: | 山西省省筹资金资助回国留学人员科研项目(2022-065); |
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摘 要: | 【目的】PID控制器被广泛应用于积分系统的控制中,在积分系统的实际应用中,控制效果通常会受到延迟时间的影响,同时,被控积分参数变化较大的情况下,也会影响控制器的控制效果。【方法】提出了一种适用于时滞积分系统的自适应动态PID控制器参数整定方法,考虑了积分系统的电压、被控对象的变化范围、延迟时间等参数的影响,使得PID控制器的参数与积分系统控制对象之间的关系更加明确,同时考虑到实际应用中微分滤波器参数的整定。【结论】在Simulink中模拟了被控积分参数10倍变化的非线性系统,实现了对非线性系统的动态控制,达到了良好的控制效果,并在实际的PWM控制系统中验证了该方法应用的可行性。
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关 键 词: | PID控制器 微分滤波器 延迟时间 整定方法 |
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