| 带遗忘因子的PD型迭代学习控制算法研究 |
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| 引用本文： | 杨红.带遗忘因子的PD型迭代学习控制算法研究[J].暨南大学学报,2013,34(1):27-30. |
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| 作者姓名： | 杨红 |
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| 作者单位： | 杨红 (清远职业技术学院机电工程学院,广东清远511510;华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510641)； |
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| 摘 要： | 摆脱传统遗忘因子迭代学习控制算法的算子估计证明方法,提出了遗忘因子是关于迭代次数的函数,简化了收敛条件,并给出收敛性证明和仿真实例.仿真结果表明,在本文改进的收敛条件之下,带遗忘因子的PD型迭代学习控制算法具有有效性,相比于通常算法,遗忘因子算法得到的误差跟踪曲线更平滑,在迭代误差跟踪方面具有一定的优越性.
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| 关 键 词： | 迭代学习 遗忘因子 matlab仿真 |
PD-type iterative learning control algorithm research with forgetting factor |
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| YANG Hong.PD-type iterative learning control algorithm research with forgetting factor[J].Journal of Jinan University(Natural Science & Medicine Edition),2013,34(1):27-30. |
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| Authors: | YANG Hong |
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| Institution: | YANG Hong1,2(1.College of Electrical and Mechanical Engineering,Qingyuan Polytechnic,Qingyuan 511510,China; 2.College of Automation Science and Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510641,China) |
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| Abstract: | |
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