| 基于RBFNN的PID控制及其在电液位置伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 张德华,武永红,段锁林.基于RBFNN的PID控制及其在电液位置伺服系统中的应用[J].太原科技大学学报,2006,27(5):360-363. |
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| 作者姓名： | 张德华 武永红 段锁林 |
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| 作者单位： | 太原科技大学,太原,030024 |
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| 摘 要： | 针对具有参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,利用径向基函数神经元的自学习、自适应特点,将其与传统的PID控制方法相结合,对电液位置伺服系统进行学习和控制.仿真研究表明,利用基于径向基函数神经网络的PID控制能使电液位置伺服系统获得令人满意的跟踪特性和快速响应特性.
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| 关 键 词： | 电液位置伺服系统 径向基函数神经网络 PID控制 |
| 文章编号： | 1673-2057(2006)05-0360-04 |
| 修稿时间： | 2006年2月20日 |
RBFNN-based PID Control and its Application to Electro-hydraulic Position Servo System |
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| ZHANG De-hua,WU Yong-hong,DUAN Suo-lin.RBFNN-based PID Control and its Application to Electro-hydraulic Position Servo System[J].Journal of Taiyuan University of Science and Technology,2006,27(5):360-363. |
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| Authors: | ZHANG De-hua WU Yong-hong DUAN Suo-lin |
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| Abstract: | An approach,which combines radial basis function Neural Network(RBFNN) with self-learning and self-adaptive characteristics with the traditional PID control,is proposed for the tracking control of electro-hydraulic position servo systems with the uncertainties of parameters.The simulation results show that satisfactory tracking performances and rapid respond characteristics could be obtained by using the presented control strategy. |
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| Keywords: | electro-hydraulic position servo system RBFNN PID control |
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